[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program
5. Analisa 

6. Video

7. Link Download

Menghidupkan Motor DC

1. Hardware [kembali] 

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali] 

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Analisa [kembali]
1.      Analisa pengaruh driver motor dan VCC (12 V) terhadap putaran motor ?
Jawab :

         -Drive motor digunakan untuk memperbesar tegangan dari 0-5 V ke 0-12 V yang mana mikrokontroler dengan tegangan referensi 0-5 V tidak sanggup untuk memutar motor, untuk itu digunakan rangkaian luar berupa driver motor.

        -VCC berpengaruh untuk supply ke rangkaian driver motor , jika VCC nya besar maka arus yang mengalir pada rangkaian driver motor pun besar sehingga motor dapat berputar cepat.

2.      Apakah pada percobaan ini ada proses PWM atau tidak ?

Jawab :

        Ada, karena pada percobaan menghidupkan motor dc ini kita menggunakan arduino dan pin yang digunakan merupakan pin PWM yaitu pin dengan tilde (~) yang mana input nya merupakan sinyal pulsa , dan terjadi pengkonversian tegangan referensi arduino 0- 5 V menjadi 0-255 dan pada output motornya pun terjadi proses yang mana motor berputar menunjukkan keadaan high (5 V) dan berhenti menunjukkan keadaan low (0 V).

6. Video [kembali]

7. Link Download [kembali]
Download Video disini 
Download HTML disini